Інкрементальні енкодери служать для визначення положення валу, швидкості, кутової швидкості. Роздільна здатність визначається кількістю штрихів або імпульсів на один оберт, які енкодер передає в систему управління за кожен оберт. Поточна позиція може бути визначена системою керування шляхом підрахунку цих імпульсів. При включенні машини може знадобитися налаштування за базовими координатами.